Header Project MARCH 2

Tekenmoment: Delftse tech-pioniers bouwen exoskelet met steun van Salure

Op 20 januari 2022 vernieuwde Salure haar partnership met het nieuwste team van Project MARCH. Dit TU Delft Dream Team bouwt verder aan een wereldwijd unicum: een dynamisch exoskelet, waarmee mensen met een dwarslaesie weer kunnen opstaan en lopen. Hierbij wordt dit jaar voor het eerst geëxperimenteerd met aansturing vanuit de hersenen. Data analytics, waar Salure bij helpt, wordt daarom belangrijker dan ooit.

Pionieren

Het zevende team van Project MARCH neemt het stokje over van het vorige studententeam, dat in 2021 pionierde met het eerste semi-dynamische exoskelet. Teammanager Lieke Roelofs vertelt: “Zij waren het eerste team dat camera’s heeft geïmplementeerd, zodat het exoskelet kon reageren op de omgeving. Het exoskelet scande de omgeving wanneer hij voor een obstakel stond, selecteerde het meest optimale looppatroon, waarna de piloot kon gaan lopen. Dit was het eerste exoskelet van Project MARCH waarmee buiten gelopen kon worden.”

De ambitie voor 2022

Maar één keer de ruimte scannen is eigenlijk niet voldoende, vindt Lieke. De omgeving kan immers veranderen. Daarom zet het nieuwe team dit collegejaar de volgende stap met een volledig dynamisch exoskelet. Lieke: “Ons doel is om een exoskelet te bouwen dat continue de omgeving scant en iedere stap direct aanpast op de omgeving. Stel je voor dat je als je een drempel ziet, daar automatisch overheen stapt en doorloopt, zonder te stoppen. Dat is waar wij naar toe willen. Het exoskelet moet dus data blijven verzamelen en reageren op de omgeving. Software en data gaan dus een veel grotere rol spelen.”

tekenmoment - Tekenmoment: Delftse tech-pioniers bouwen exoskelet met steun van Salure

Tekenmoment Salure en Project MARCH op 20 januari 2022

AI en dieptecamera’s

Om dit mogelijk te maken, worden enorme hoeveelheden data verzameld en verwerkt. Zo werkt het team met dieptecamera’s die een point cloud genereren: een 3D-afbeelding die de locatie van de obstakels vastlegt. Deze data wordt realtime geanalyseerd in het exoskelet. Ook worden ‘normale’ 2D-beelden opgenomen. Deze beelden wil het team analyseren met een deep learning model (You Only Look Once /YOLO) dat objecten automatisch detecteert en classificeert.

Daarnaast wordt andere ‘onzichtbare’ informatie, zoals kracht en wrijving, continue gemeten via sensoren. Zo kan het team het batterijverbruik van het exoskelet steeds beter voorspellen.

Data analyse steeds belangrijker

Dit alles brengt uitdagingen met zich mee, vertelt Tom Rijnsburger, Data Analyst bij het project. “Doordat we steeds meer data verzamelen, wordt het steeds ingewikkelder hoe je met de data omgaat. Hoe meer verschillende types en structuren je hebt, hoe moeilijker het wordt om data te vergelijken. Salure helpt ons met het classificeren van de enorme hoeveelheid data en het opzetten van het datamodel. Hun ervaring met het analyseren van bedrijfsdata komt daarbij goed van pas.”

Van hersenactiviteit naar loopactie

Een compleet nieuw type data waar het team dit jaar mee experimenteert, wordt geleverd door de EEG (elektro-encefalografie). Lieke: “De EEG is een soort badmuts die verschillen in hersenactiviteit meet. We onderzoeken of we via elektrodes de loopintentie in de hersenen kunnen detecteren. Het idee is dat je uiteindelijk het exoskelet laat lopen op basis van het signaal uit de hersenen van de piloot. Ook hier komt een hoop data-analyse bij kijken: welke elektrodes leveren de meest nuttige data, en hoe gebruiken we deze data om een beweging te initiëren? We kijken met veel verwachting uit naar de resultaten van deze experimenten.”

- Tekenmoment: Delftse tech-pioniers bouwen exoskelet met steun van Salure
GTEC equipment klein - Tekenmoment: Delftse tech-pioniers bouwen exoskelet met steun van Salure

Trendsetters uit Delft

De stappen die Project MARCH richting een dynamisch exoskelet zet, worden internationaal op de voet gevolgd. Zo ook door de organisatie van de Cybathlon, een internationale competitie voor mensen met een lichamelijke beperking die met behulp van robots een parcours afleggen. Project MARCH neemt altijd deel aan deze competitie. Deze vindt plaats in een gymzaal met obstakels die van te voren bekend zijn.

Dit is natuurlijk geen realistische situatie, vertelt Lieke. “Uiteindelijk wil je dat iemand met een dwarslaesie overal kan lopen. In de echte wereld kun je niet alle obstakels die je tegen zult komen, voorprogrammeren. Dat ziet de Cybathlon organisatie nu ook. Daarom gaan zij in de toekomst dynamische onderdelen in de competitie integreren, met bijvoorbeeld bewegende of onbekende obstakels. Het is gaaf om te zien dat we met onze innovatie anderen inspireren.”

Koffie zetten

Het eerstvolgende doel van het team is de Design Presentatie op 11 maart. Dan wordt het definitieve ontwerp van het exoskelet gepresenteerd. Vervolgens wordt het exoskelet gebouwd en getest, zodat de piloot er in de zomer van 2022 mee kan lopen. Dat is waar het om draait, vertelt Lieke: “Uiteindelijk willen we de wereld toegankelijker maken voor mensen met een dwarslaesie. Dat ook zij simpel naar de koffiemachine kunnen lopen, een koffietje pakken, en weer terug. Daar streven we naar: om het normale weer mogelijk maken.”

Word gratis lid van onze community!

Blijf op de hoogte van het laatste HR- en Payroll-nieuws, handige AFAS-tips en onze webinars.

Mandy website licht - Tekenmoment: Delftse tech-pioniers bouwen exoskelet met steun van Salure

Word gratis lid van onze community!

Blijf op de hoogte van het laatste HR- en Payroll-nieuws, handige AFAS-tips en onze webinars.

Ontdek onze laatste artikelen

wat zijn adv- en atv-dagen?

Wat zijn ADV- en ATV-dagen?

ADV- en ATV-uren zijn veelgebruikte termen binnen arbeidscontracten en cao’s. Beide begrippen hebben betrekking op vrije dagen die werknemers kunnen opnemen bovenop hun normale vakantiedagen.

Lees verder »
wanneer een oproepkracht afzeggen

Welke rechten gelden voor een oproepkracht?

Een oproepkracht is een werknemer die op afroep beschikbaar is om te werken, maar geen vaste uren of een vast dienstverband heeft. Dit betekent dat de werkgever de oproepkracht alleen oproept wanneer er werk beschikbaar is en dat de oproepkracht niet verplicht is om het werk te accepteren als hij of zij op dat moment niet beschikbaar is.

Lees verder »

Deel dit artikel:

Word gratis lid van onze community!

Blijf op de hoogte van het laatste HR- en Payroll-nieuws, handige AFAS-tips en onze webinars.

hr-payroll-community
Bekijk onze laatste artikelen:
WNT ter beperkering van hoge salarissen in de (semi-)publieke sector in de volksmond ook wel balkenendenorm
WNT: Wet normering topinkomens en de impact op organisaties

Iedereen die in Nederland werkt, heeft weleens gehoord van de Balkenendenorm, oftewel de “Wet Normering Topinkomens”. Deze wet is sinds 2013 van kracht en is bedoeld om hoge salarissen in de (semi-)publieke sector te beperken.

Lees meer →
arbeidsvoorwaarden
Top 10 arbeidsvoorwaarden: dit zijn de kansen voor werkgevers

In een krappe arbeidsmarkt is het essentieel dat je arbeidsvoorwaarden hebt waar je personeel blij van wordt én blijft. In dit artikel delen we handige tips en inzichten hiervoor.

Lees meer →
vakantiegeld berekenen
Vakantiegeld in mei? 4 feiten op een rij

Het is mei en dat betekent voor veel mensen: vakantiegeld! Maar wat zijn precies de verplichtingen voor werkgevers rondom het vakantiegeld? In dit artikel beantwoorden we 4 veelgestelde vragen.

Lees meer →
wat zijn adv- en atv-dagen?
Wat zijn ADV- en ATV-dagen?

ADV- en ATV-uren zijn veelgebruikte termen binnen arbeidscontracten en cao’s. Beide begrippen hebben betrekking op vrije dagen die werknemers kunnen opnemen bovenop hun normale vakantiedagen.

Lees meer →
wet verbeterde poortwachter is in 2002 ingevoerd om de arbeidsomstandigheden en het werkgeverschap in Nederland te verbeteren
Wet poortwachter: hoe werkt het precies?

Ben je benieuwd naar de Wet verbetering poortwachter en hoe deze precies werkt? Lees dan dit artikel waarin we de belangrijkste aspecten van deze wet uitleggen en tips geven om aan de eisen te voldoen.

Lees meer →
wanneer een oproepkracht afzeggen
Welke rechten gelden voor een oproepkracht?

Een oproepkracht is een werknemer die op afroep beschikbaar is om te werken, maar geen vaste uren of een vast dienstverband heeft. Dit betekent dat de werkgever de oproepkracht alleen oproept wanneer er werk beschikbaar is en dat de oproepkracht niet verplicht is om het werk te accepteren als hij of zij op dat moment niet beschikbaar is.

Lees meer →
cafetariaregeling: ruil brutoloon voor arbeidsvoorwaarden zoals leaseauto, fiets, extra vakantie, hogere pensioenpremie of opleidingen
De cafetariaregeling: uitleg + 3 voorbeelden van de regeling

Een cafetariaregeling is een regeling waarbij werknemers de mogelijkheid krijgen om hun arbeidsvoorwaardenpakket deels zelf samen te stellen. Hierbij kan de werknemer bijvoorbeeld kiezen om een deel van het brutoloon te ruilen voor

Lees meer →
als eigenrisicodrager bij de ziektewet heb je meer controle over het verzuimbeleid en re-integratie van ziekewerknemers
Ziektewet: hoe zit het precies in elkaar?

Wil je meer weten over de Ziektewet en hoe deze in elkaar zit? Lees dan ons artikel en krijg een duidelijk overzicht van de regels en verplichtingen bij ziekteverzuim.

Lees meer →
Sneller en slimmer werven met AFAS en Recruitee

Gebruik jij AFAS als HRM-systeem, maar wil je meer grip en inzicht krijgen in je wervingsproces? Vind sneller de juiste kandidaat met Recruitee! Je krijgt betere inzichten, plaatst direct je vacatures door op alle jobboards en houdt eenvoudig het overzicht.

Lees meer →

Word gratis lid van onze community!

Blijf op de hoogte van het laatste HR- en Payroll-nieuws, handige AFAS-tips en onze webinars.

Word lid van onze HR & Payroll Community!

hr-payroll-community